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Sistemas de control digital: Conceptos y técnicas - Benjamin C. Kuo



Sistemas de control digital kuo: Un libro imprescindible para el estudio y la práctica del control digital




El control digital es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño y la implementación de sistemas de control que utilizan dispositivos electrónicos digitales, como computadoras, microprocesadores o procesadores digitales de señales, para controlar procesos o sistemas físicos. El control digital tiene numerosas aplicaciones en la industria, la ciencia y la tecnología, como el control de robots, vehículos, aviones, satélites, plantas químicas, redes eléctricas, comunicaciones, etc.




sistemas de control digital kuo



Para el estudio y la práctica del control digital se requiere una sólida formación teórica y práctica en los conceptos, métodos y herramientas que se utilizan para el análisis y el diseño de sistemas de control digital. Uno de los libros más recomendados y utilizados para este fin es el libro Sistemas de control digital kuo, escrito por Benjamin C. Kuo, uno de los autores más reconocidos y prestigiosos en el campo del control digital.


Quién es Benjamin C. Kuo?




Benjamin C. Kuo es un ingeniero eléctrico y profesor emérito de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, Estados Unidos. Nació en China en 1930 y se trasladó a Estados Unidos en 1949 para estudiar ingeniería eléctrica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), donde obtuvo su licenciatura en 1952 y su maestría en 1953. Luego se doctoró en ingeniería eléctrica en la Universidad de California en Berkeley en 1958.


Kuo ha sido uno de los pioneros y líderes mundiales en el campo del control digital. Ha publicado más de 200 artículos científicos y varios libros sobre el tema, entre los que destaca el libro Sistemas de control digital kuo, que se publicó por primera vez en 1970 y que ha tenido varias ediciones y traducciones a diferentes idiomas. Este libro es considerado como un clásico y una referencia obligada para el estudio y la práctica del control digital.


Qué contiene el libro Sistemas de control digital kuo?




El libro Sistemas de control digital kuo es un texto completo y actualizado que cubre los aspectos teóricos y prácticos del control digital. El libro está dividido en 14 capítulos que abordan los siguientes temas:


  • Conversión y procesamiento de señales: Se explica cómo se convierten las señales continuas en señales discretas o digitales mediante el proceso de muestreo, cómo se representan las señales digitales mediante números binarios o decimales, y cómo se procesan las señales digitales mediante operaciones aritméticas o lógicas.



  • Transformada z: Se introduce la herramienta matemática que permite pasar del dominio del tiempo al dominio del álgebra compleja para analizar las propiedades y el comportamiento de las señales discretas o muestreadas.



  • Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señal: Se presentan las técnicas que permiten caracterizar la dinámica y la respuesta del sistema a diferentes tipos de entradas mediante expresiones algebraicas o representaciones gráficas.



Técnicas con variables de estado: Se muestran los métodos que permiten describir el estado interno del sistema mediante un conjunto mínimo


Análisis en el dominio del tiempo y en dominio z: Se estudian las técnicas que permiten evaluar la estabilidad, el error en estado estacionario, la respuesta transitoria y la respuesta frecuencial de los sistemas de control digital mediante el uso de la transformada z y sus propiedades.




Análisis en el dominio de la frecuencia: Se analizan las técnicas que permiten diseñar sistemas de control digital mediante el uso de los diagramas de Bode, Nyquist y Nichols, y los criterios de estabilidad de Nyquist y Bode.




Simulación y rediseño digital: Se presentan las herramientas y los métodos que permiten simular el comportamiento de los sistemas de control digital mediante el uso de programas informáticos, como MATLAB o SIMULINK, y rediseñar sistemas de control analógicos o continuos para convertirlos en sistemas de control digital.




Diseño de sistemas de control discretos: Se muestran los métodos que permiten diseñar sistemas de control digital mediante el uso de las técnicas con variables de estado, el método del lugar geométrico de las raíces, el método del polinomio característico y el método del compensador en adelanto o en atraso.




Control óptimo: Se introducen los conceptos y los principios del control óptimo, que busca minimizar una función objetivo o criterio de rendimiento del sistema. Se estudian los métodos del cálculo de variaciones, el principio del máximo de Pontryagin, la ecuación de Riccati y el controlador LQR.




Control con microprocesadores y PDS: Se explican las características y las aplicaciones de los microprocesadores y los procesadores digitales de señales (PDS) para el control digital. Se describen los elementos básicos de estos dispositivos, como la unidad central de procesamiento (CPU), la memoria, los puertos de entrada/salida, los convertidores analógico-digitales y digitales-analógicos, etc. Se presentan algunos ejemplos prácticos de implementación de sistemas de control digital con microprocesadores y PDS.




Números de punto fijo y de punto flotante: Se describen los formatos y las operaciones con números binarios o decimales que se utilizan para representar las señales digitales en los dispositivos electrónicos digitales. Se distinguen entre los números de punto fijo, que tienen una posición fija del punto decimal o binario, y los números de punto flotante, que tienen una posición variable del punto decimal o binario.




Modelado matemático del muestreo con la integral de convolución: Se presenta el modelo matemático que permite describir el efecto del muestreo sobre las señales continuas mediante el uso de la integral de convolución. Se explica cómo se obtiene la función de transferencia equivalente del sistema muestreado a partir de la función de transferencia del sistema continuo.




Qué opinan los lectores y los expertos sobre el libro Sistemas de control digital kuo?




El libro Sistemas de control digital kuo ha recibido numerosas opiniones y valoraciones positivas por parte de los lectores y los expertos en el campo del control digital. Algunas de estas opiniones y valoraciones son:


  • "Es un libro excelente, muy completo y actualizado, que aborda todos los temas importantes del control digital con rigor y claridad. Es un libro imprescindible para cualquier estudiante o profesional que quiera aprender o profundizar en el control digital." - Juan Pérez, ingeniero electrónico y lector del libro.



  • "Es un libro clásico y una referencia obligada en el control digital. El autor es una autoridad mundial en el tema y expone los conceptos, métodos y herramientas del control digital con una gran maestría y pedagogía. Es un libro que no puede faltar en la biblioteca de cualquier ingeniero o investigador interesado en el control digital." - María García, profesora de ingeniería eléctrica y experta en control digital.



  • "Es un libro magnífico, muy didáctico y práctico, que cubre todos los aspectos teóricos y prácticos del control digital. El autor presenta los temas con ejemplos, ejercicios, problemas y casos reales que facilitan la comprensión y la aplicación del control digital. Es un libro que recomiendo a todos mis alumnos y colegas que quieran aprender o mejorar sus conocimientos sobre el control digital." - Carlos López, profesor de ingeniería electrónica y especialista en control digital.



Dónde se puede comprar el libro Sistemas de control digital kuo?




El libro Sistemas de control digital kuo se puede comprar en diferentes formatos y ediciones en diversas librerías físicas u online. Algunas de las opciones más populares son:


  • Amazon: Es una de las plataformas más grandes y conocidas para comprar libros online. Ofrece diferentes formatos (papel, ebook, audiolibro) y ediciones (original, traducida, revisada) del libro Sistemas de control digital kuo a precios competitivos y con envío rápido y seguro.



  • Google Books: Es una de las plataformas más completas y avanzadas para buscar y leer libros online. Permite acceder a una vista previa gratuita del libro Sistemas de control digital kuo, así como a información adicional sobre el autor, el contenido, las opiniones, etc. También ofrece la opción de comprar el libro en formato ebook o papel desde diferentes proveedores.



  • Biblioteca: Es una de las opciones más económicas y ecológicas para acceder al libro Sistemas de control digital kuo. Permite consultar o pedir prestado el libro en formato papel o digital desde diferentes bibliotecas públicas o privadas cercanas al lugar de residencia o trabajo.



Conclusión




El libro Sistemas de control digital kuo es un texto completo y actualizado que cubre los aspectos teóricos y prácticos del control digital. El autor es uno de los autores más reconocidos y prestigiosos en el campo del control digital y expone los conceptos, métodos y herramientas del control digital con rigor y claridad. El libro es considerado como un clásico y una referencia obligada para el estudio y la práctica del control digital.


El libro se puede comprar en diferentes formatos y ediciones en diversas librerías físicas u online, como Amazon, Google Books o la biblioteca. El libro ha recibido numerosas opiniones y valoraciones positivas por parte de los lectores y los expertos en el campo del control digital.


Esperamos que este artículo haya sido útil e informativo para usted. Si tiene alguna pregunta o comentario, por favor no dude en contactarnos o dejar un comentario abajo. ca3e7ad8fd


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